Sigurnost na prvom mjestu
Volvo Trucks i Renova, švedska komunalna kompanija, sprovode testiranje autonomnog kamiona, uz istovremeno istraživanje koliko takva vozila mogu doprinijeti sigurnijem i efikasnijem rukovanju otpadom, te stvoriti bolje radno okruženje za vozače. Automatizirani sistemi koji se testira, istovjetni su onima koji se nalaze u autonomnim kamionima Volvo koji se koriste u rudniku Kristineberg u Sjevernoj Švedskoj, od jeseni protekle godine.
„Prirodno je da upravljanje teškim kamionom u gradskim stambenim podrušjima, sa uskim ulicama i ranjivim učesnicima u saobraćaju postavljaju visoke zahtjeve u pogledu sigurnosti, čak i kada brzina kretanja kamiona ne premašuje normalnu brzinu kretanja pješaka. Kamion za prikupljanje otpada koji trenutno testiramo stalno prati okruženje i odmah se zaustavlja ako se na cesti iznenada pojavi prepreka. Automatizirani sistem istovremeno stvara bolje preduslove za vozača koji mora budno paziti na sve što se događa oko kamiona“ kaže Carl Johan Almqvist, direktor odjeljenja za sigurnost saobraćaja i proizvoda u kompaniji Volvo Trucks.
Prvi put kada se automatizirani kamion za prikupljanje otpada koristi u novom području, vozač vozi na stari način, dok ugrađeni sistem kontinuirano prati i mapira rutu pomoću senzora i GPS-a. Kada kamion sljedeći put uđe u to isto područje, tada tačno zna koju rutu mora pratiti i kod koje kante se mora zaustaviti.
Dok je automatizirani sistem aktivan, vozač na prvoj stanici izlazi iz kabine, odlazi iza kamiona, izvlači kantu na točkovima i prazni je, tačno onako kao što se taj posao obavlja danas, upravljanjem odgovarajućim komandama. Nakon dovršene radnje kamion se, nakon što primi naredbu vozača, automatski kreće unatrag do sljedeće kante. Vozač prelazi istu rutu kao i kamion, te tako uvijek ima potpun pregled onoga što se događa u smjeru kretanja.
Zašto je potrebno kretanje unatrag umjesto unaprijed?
„Pri kretanju kamiona unatrag vozač može biti stalno u blizini kompaktora, umjesto da neprestano hoda od stražnjeg do prednjeg dijela kabine dok se kamion kreće. Budući da se vozač ne mora penjati u kabinu i izlaziti iz nje pri svakom kretanju i zaustavljanju, manji je rizik od povreda na radu, na primjer istezanja koljena i drugih zglobova“ kaže Hans Zachrisson, direktor odjeljena za strateški razvoj u kompaniji Renova.
Vožnja unatrag, inače je relativno rizičan manevar, jer vozač može imati poteškoće sa pregledom na ljude ili predmete koji se kreću iza vozila, čak i ako ima kameru. U nekim područjima, iz sigurnosnih razloga, vožnja teških kamiona unatrag nije dopuštena, dok u drugim postoji propis, da suvozač mora stajati iza kamiona, kako bi se osiguralo da cesta bude slobodna, prije kretanja kamiona unatrag. Cilj rješenja koje se testira je eliminacija takvih problema. Budući da senzori prate cijelo područje oko kamiona za prikupljanje otpada, vožnja je jednako sigurna, bez obzira na smjer kretanja. Ako je, na primjer cesta blokirana parkiranim vozilom, kamion za prikupljanje otpada može automatski obići prepreku, akoza to ima dovoljno prostora.
Znajući da automatizirani sistemi optimiziraju promjene stepeni prenosa mjenjača, upravljanje i brzinu kretanja, mogu se smanjiti i potrošnja goriva i emisije polutanata.
Iako tehnički okvir već postoji, potrebno je još mnogo testiranja i razvoja, prije nego što autonomni kamioni za prikupljanje otpada postanu stvarnost. Trenutni zajednički projekat će trajati do kraja ove godine, a nakon toga slijedi detaljna procjena funkcionalnosti, sigurnosti i, na kraju, prihvaćenosti ovakvog kamiona od strane vozača, drugih ušesnika u saobraćaju i lokalnog stanovništva. Vozila sa različitim stepenom automatizacije (autonomije) vjerovatno će se prethodno uvesti za neke druge primjene, pri kojim se transportni zadaci odvijaju u zatvorenim područjima, kao što su rudnici i robni terminali.
Činjenice o projektu i vozilu
– zajednički projekat kompanija Volvo Trucks i Renova
– fokus na sigurnost, produktivnost i radno okruženje
– vozilo – autonomni (automatizirani) Volvo FM za prikupljanje otpada
– oprema – GPS i lidar (Light detecting and ranging – svjetlosno detektovanje i klasificiranje) tehnologije za mapiranje, pozicioniranje i skeniranje područja oko vozila
– automatski nadzor upravljanja i promjene stepeni prenosa
– automatsko zaustavljanje u slučaju iznenadnog pojavljivanja prepreka na cesti
